使用 Arduino 和 Python 进行微控制器编程（英

文版电子书） 本书围绕使用 Arduino 和 Python 进行微控制器编程展开，内容丰富且结构清晰，主要涵盖以下几个方面： 硬件环境 介绍了微控制器的相关知识，包括微控制器的组成（处理器、内存和外设）、外设功能（如时钟、定时器 / 计数器、输入 / 输出端口等）。还讲解了开源硬件（OSHW）的定义、相关项目案例，以及 Arduino 的简史、Arduino Uno 板的硬件规格、热门 Arduino 项目等。此外，对盾牌（Shield）、实验测试台以及如何使用面包板进行实验也做了详细说明。 软件与 Arduino 的通信 阐述了 Arduino IDE 在 Windows 和 GNU/Linux Ubuntu 系统上的下载安装步骤，介绍了其开发环境和常用功能，并通过示例程序测试 Arduino。同时，讲解了 Python 在不同系统上的下载安装，以及 Python-Arduino 工具箱和固件相关内容。 各类器件的接口连接与编程 分别介绍了发光二极管（LED）、按钮（Pushbutton）、光敏电阻（LDR）、电位器（Potentiometer）、热敏电阻（Thermistor）、伺服电机（Servomotor）、直流电机（DC Motor）与 Arduino 的接口连接方法，以及如何通过 Arduino IDE 和 Python 对这些器件进行编程控制，包括相应的代码示例和实验步骤。 Modbus 协议的实现 讲解了 Modbus 协议的基础知识，包括协议的定义、版本、通信流程等，介绍了能量计（EM6400 系列）的相关参数和通信设置，以及如何通过 Arduino 和 Python 实现 Modbus 协议，以读取能量计的电气参数。 附录 提供了获取硬件的相关信息，包括所需组件清单及大致成本，以及购买现成盾牌的渠道等。