资源介绍
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本书聚焦于 PIC 微控制器的实用编程方面，详细讲解如何使用 C 语言编写程序，实现对各类电子设备和直流电机的控制。通过阅读本书，读者能够掌握使用 C 语言进行嵌入式编程的核心技能，逐步成长为专业的嵌入式程序员。
书中涵盖了 PIC 微控制器编程的多个关键主题，从基础的头文件创建，到复杂的中断处理和 EEPROM 使用，形成了一套完整的知识体系。无论是控制七段显示器、LCD 显示屏，还是运用脉冲宽度调制（PWM）技术、驱动集成电路（如 ULN2004A），抑或是对直流电机（包括步进电机和伺服电机）进行控制，书中都提供了详尽的讲解和实例代码。
核心目标
主要目标：向读者介绍 PIC 微控制器编程的实用应用，具体包括创建头文件、控制七段显示器、使用 16 字符 2 行的 LCD 显示器、脉冲宽度调制、使用驱动集成电路、控制各类直流电机、运用 CCP 模块的全部功能、处理中断以及向 EEPROM 写入数据等。
学习成果：阅读本书后，读者应能编程实现上述所有功能，深入理解 PIC 微控制器的一些高级编程技术，并能在实际场景中下载程序到 PIC，设计和构建实用项目。
前置知识与工具
前置知识：虽无严格要求，但了解 C 编程语言会更有帮助，书中会对程序工作原理进行详细解释。若了解二进制和十六进制数制更佳，附录部分也会提供相关辅助内容。
必备软件
MPLABX：Microchip 的集成开发环境（IDE），书中使用版本为 5.25，2.20 及以上版本均可。
8 位微控制器的 C 编译器：作者使用 XC8（V2.10），部分程序使用 XC8（V1.35），需注意部分后期编译器缺失一些实用库，因此有时会使用 1.35 版本。这些软件均可从 Microchip 官网免费获取。
ECAD 软件：支持 8 位微控制器的电子计算机辅助设计软件，作者使用 PROTEUS（非免费），书中会同时展示在 PROTEUS 中模拟程序和使用合适的原型板进行实际运行的方法。
硬件工具：若选择实际操作路线，需购买编程工具（如 ICD3、ICD4 或 PICkit3）和原型板（如 picdem2 plus 演示板、Matrix Multimedia 的原型板）。
章节亮点
第 1 章：创建头文件：讲解头文件的重要性及本地与全局头文件的区别，指导读者创建用于配置字、PIC 设置等的头文件，以及在 MPLABX 中创建项目的流程。
第 2 章：控制七段显示器：介绍七段显示器的工作原理，区分共阳极和共阴极类型，讲解如何使用 PIC 进行控制，包括程序设计、数组和指针的应用以优化程序。
第 3 章：24 小时时钟：阐述如何使用七段显示器和 LCD 显示屏实现 24 小时时钟，涉及任务分解、LCD 的使用、开关抖动问题解决、#define 宏定义及 switch 和 case 语句的应用。
第 4 章：生成方波：解释生成方波的原因，包括产生音乐音符和设置直流电机速度，介绍 PWM 模式下 CCP 模块生成方波的方法，以及方波在电机速度控制和音乐生成中的应用。
第 5 章：直流电机：讲解步进电机和伺服电机的工作原理及控制方法，包括使用 CCP 模块和基本定时器模块控制伺服电机，以及相关数学工具和位操作的应用。
第 6 章：中断：介绍中断的概念、作用、获取与执行周期、程序计数器，讲解中断源、无优先级和有优先级中断的处理流程，以及 CCP 模块比较功能的应用。
第 7 章：频率测量与 EEPROM：探讨 CCP 模块的捕获功能用于频率测量，以及 PIC 内部 EEPROM 的使用，包括写入和读取数据的方法，还介绍了相关模拟操作。