资源介绍
书籍结构与主要内容
章节概览
第 1 章：机器人构建简介：简要介绍机器人硬件和软件，预览可构建的项目，分析两轮和四轮机器人的特点，以及说明机器人移动方式和所需工具。
第 2 章：电子设备构建：指导读者搭建控制机器人的电子系统，包括所需硬件、焊接等构造技术以及电机控制器的构建。
第 3 章和第 4 章：分别详细介绍两轮和四轮移动平台的构建，包括硬件要求、机械组装、电子控制设备的安装以及红外传感器的安装。
第 5 章：Arduino 入门教程：介绍 Arduino 环境，包括软件安装、驱动安装、IDE 使用、标签功能以及第三方库的安装。
第 6 章：测试机器人基本功能：讲解上传测试草图以验证机器人是否正常工作，包括硬件要求、软件前提、所使用的草图及故障排除。
第 7 章：控制速度和方向：涵盖机器人电机控制原理、电机控制器、速度控制代码、旋转和跟踪校准以及移动软件架构等内容。
第 8 章：传感器入门教程：描述常见传感器（如红外反射传感器、声纳距离传感器等）的工作原理及相关代码。
第 9 章：修改机器人以应对边缘和线条：介绍利用反射传感器使机器人具备跟随线条或避开边缘的能力，包括相关硬件、草图及代码。
第 10 章：自主移动：说明如何使用距离传感器实现机器人自主移动和避障，以及添加伺服器实现传感器扫描。
第 11 章：远程控制：讲解通过串行命令和电视型红外遥控器远程控制机器人的技术，包括相关硬件、草图及代码。
附录：提供了增强机器人的技巧、其他电机控制解决方案、硬件和软件调试技巧、电源选择、编程结构以及 Arduino 引脚和定时器使用等内容。
代码相关
书中代码经过定制，以清晰说明每章涵盖的主题，避免了一些常见的简洁编码方式，方便初学者阅读。
代码使用功能模块构建，模块存储在 Arduino IDE 标签中，早期章节描述的模块会在后期重用，为避免重复，仅打印新的或更改的代码。
机器人功能实现
通过不同的草图和模块，实现机器人的基本功能测试、速度和方向控制、边缘和线条检测、自主移动以及远程控制等功能。
涉及多种传感器的使用，如红外反射传感器用于边缘和线条检测，声纳距离传感器用于障碍物检测等。
硬件与软件资源
详细列出了构建机器人所需的各种硬件，如 Arduino 板、电机控制器、传感器、工具等。
介绍了所需的软件和库，如 Arduino IDE、AFMotor 库、RobotMotor 库、IrRemote 库等，并说明了安装和配置方法。