资源介绍
英双办电子书）
通过示例和最佳实践，学习并应用无人机构建与飞行的相关原理，涉及无刷直流电机（BLDC）、调速器、AeroGCS 地面站软件、Ardupilot 与 PX4 开源飞行栈等组件
核心亮点
掌握多旋翼无人机物理原理（横滚、俯仰、偏航）和 3D 动力学，明确无人机飞行机制
借助无刷直流电机（BLDC）、锂聚合物电池（lipo）和电子调速器（ESCs）等强大推进系统优化无人机性能
打造定制测绘无人机，学习无人机组装、配置、测试和首次飞行的关键要点
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内容简介
无人机正革新农业、测绘、军事等多个领域，在不断增长的无人机市场中抢占先机。本书作者凭借在无人机领域的丰富经验，提供了从概念到试飞阶段、原型设计，再到最终形成市场就绪产品的完整无人机开发生命周期的分步指导，并涵盖特定领域的应用。
本书从无人系统介绍、无人机飞行原理及其在 3D 空间中的运动开始，展示如何设计适合无人机需求的推进系统。随后，你将亲身体验完整的无人机组装过程，包括机身、组件和布线。接下来，你将通过 RFD900、Herelink、H-16 Pro GCS 等通信设备，以及 I2C、UART 等硬件协议，增强无人机的连接性和导航能力。书中还将指导你使用 Ardupilot 和 PX4 等开源飞行软件，以及固件架构和 PID 调优以实现高级控制。此外，你将学习 AeroGCS、Mission Planner 和 UGCS 地面控制站，了解首次飞行的技巧和日志分析以优化性能，同时构建一架续航 60 分钟、航程 10 公里、具备实时视频传输和摄影功能的定制测绘无人机。
读完本书后，你将具备构建和驾驶自己的无人机及无人飞行器（UAV）所需的全部知识。
你将学到什么
探索多旋翼无人机飞行的设计原则及其运动物理特性
掌握无人飞行器（UAV）飞行系统的相关术语
在无人机设计中应用动力传输、通信和推进系统概念
在飞行控制器中使用惯性测量单元（IMUs）和传感器，以及 I2C、SPI 和 MAVLink 等协议
熟悉开源无人机飞行栈和地面控制站软件
应用多旋翼无人机的控制律和 PID 基础知识
深入了解遥控器飞行模式和飞行日志分析
本书适用人群
本书面向初级无人机工程师、机器人工程师、硬件与设计工程师以及爱好者，他们希望进入无人机行业并提升对无人机、多旋翼和无人飞行器的物理、机械、航空电子和编程知识。虽然并非必需，但具备电路、微控制器和电子仪器（如万用表、相机、电池）的基础知识，以及物理学和数学的基本概念，将有所帮助。
目录
无人飞行器（UAV）与无人机工程入门
理解飞行术语与运动物理原理
学习并应用基本命令与控制接口
认识无人飞行器系统、子系统与组件
传感器与惯性测量单元（IMUs）及其在无人机中的应用
无人机固件与飞行栈简介
地面控制站软件简介