资源介绍
主要内容概览
全书分为 4 个部分，共 14 章，围绕游戏角色动画的高级技术展开，从基础模型加载到复杂的动画融合和交互实现。
第一部分：用游戏角色模型填充世界
使用 Open Asset Import Library
介绍 Open Asset Import Library（Assimp）的数据结构，讲解如何加载模型文件，包括嵌入纹理、解析节点层次结构、导入动画等。
扩展 UI，添加基于 ImGui 的文件对话框，实现模型实例的动态添加和删除。
将动画计算从 CPU 迁移到 GPU
引入计算着色器，利用 GPU 的大规模并行架构加速节点位置计算，减轻 CPU 负担。
介绍性能分析方法，调整数据模型以适应 GPU 计算，实现节点计算在 GPU 上的迁移和调试。
添加视觉选择功能
实现 “移动到实例” 功能，添加坐标箭头标识选中实例，创建按钮将选中实例居中显示。
为选中实例添加高亮效果，通过鼠标点击选择模型实例，实现空对象以允许取消选择。
第二部分：将模型查看器转换为动画编辑器
增强应用程序处理
实现编辑模式和查看模式的切换，区分不同模式下的配置。
添加更改还原功能，实现撤销和重做操作，通过回调函数和菜单实现相关功能。
保存和加载配置
比较文本和二进制文件格式的优缺点，选择 YAML 格式存储配置。
介绍 YAML 文件结构，添加 YAML 解析器，实现配置文件的保存和加载，处理可能的错误。
扩展相机处理
支持多个相机，实现从单个相机到相机数组的扩展，提取和调整相机设置。
定义默认自由相机，添加和删除相机，实现不同类型相机（第一人称、第三人称、固定相机等），支持相机切换和正交投影。
第三部分：调整角色动画
增强动画控制
实现动画混合，利用查找表加速 GPU 上的动画计算，添加新的实例状态（如 idle、walk、run 等）。
通过 UI 控制动画状态与动画片段的映射，使用有限状态机控制动画流程，实现状态的保存和加载。
碰撞检测入门
介绍碰撞检测的复杂性，避免 naive 方法，利用空间分区（网格、四叉树等）减少计算复杂度。
简化实例以加快碰撞检测，添加四叉树存储模型实例，实现轴对齐 bounding box 和 bounding sphere 用于碰撞检测。
添加行为和交互
构建控制实例行为的结构，添加可视化节点编辑器，集成 imnodes 创建 UI 元素。
创建节点工厂，扩展节点编辑器，实现节点树的保存和加载，添加实例间的交互。
高级动画混合
介绍面部表情动画，加载 morph 网格，将面部动画添加到代码和 GPU 着色器。
实现 additive blending，扩展代码支持 additive 动画，添加头部动画节点，实现相关设置的保存和加载。
第四部分：增强虚拟世界
加载游戏地图
分析地图和模型数据的差异，选择合适的地图文件格式，导入游戏地图。
添加 C++ 类存储关卡数据，扩展 UI 控制关卡属性，将四叉树转换为八叉树。
高级碰撞检测
增强关卡数据的碰撞检测，添加新的八叉树类型，检测实例与关卡的碰撞。
添加重力使实例保持在地面，实现反向运动学（FABRIK 算法）调整节点位置。
添加简单导航
概述不同的导航方式，重点介绍 A路径查找算法，实现基于 A的导航。
准备网格三角形数据，生成地面三角形，查找路径，添加导航目标，实现实例向目标导航。
创建沉浸式交互世界
添加音效和背景音乐，使用音频库（如 SDL、OpenAL 等）播放音效和音乐。
增强视觉效果，使用基于物理的渲染、添加透明度、天空盒、光影效果等，实现昼夜循环和天气效果。
其他内容
每章末尾提供实践环节和额外资源，帮助读者巩固知识和深入学习。
包含代码示例，可从 GitHub 仓库获取，支持 Windows 和 Linux 系统的编译和运行。
该书全面覆盖了 C++ 游戏动画编程的高级技术，从基础模型加载到复杂的动画融合、碰撞检测和导航，适合有一定基础的游戏开发者深入学习。