（中英对照）人工智能与机器人技术：使用 ROS 2、Pyth

on、OpenCV 及人工智能 机器学习技术构建智能机器人》（第二版）双语对照版电子书 电子书文件格式epub 学习如何应用人工智能、工程学和机器学习技术，打造能够与环境互动、与用户交流、自主决策和自主导航的智能机器人 核心亮点 全面理解机器人设计、系统工程和任务分析 运用人工智能 / 机器学习技术实现物体检测与操作，以及基于地标导航 集成语音和自然语言交互，为机器人打造数字助手功能和人工性格 购买纸质书或 Kindle 版可获赠免费 PDF 电子书 内容简介 通过前沿人工智能和机器学习技术增强机器人的感知能力，释放机器人的潜力。从神经网络到计算机视觉，本书为你提供打造真正智能机器人所需的工具和实用案例。 本书从机器人基础知识、机器人架构、控制系统和决策理论入手，介绍使用单板计算机设计问题解决型机器人的系统工程方法。你将探索目标识别和遗传算法，教会机器人识别并拾取物体；还将借助自然语言处理技术，让机器人拥有 “声音”。为进一步增强机器人功能，你将掌握神经网络技术，实现物体分类、分离和自主导航，进而通过强化学习和遗传算法控制机器人手臂。书中还涵盖路径规划和目标导向编程，帮助机器人确定任务优先级，并展示如何通过 Python 和 ROS 2 连接所有软件，实现无缝协作。 读完本书，你将学会如何借助自然语言处理技术将机器人转变为得力助手，并赋予其人工性格，使其能够应对现实任务，甚至还会讲笑话。 你将学到 机器人技术和人工智能基础知识入门 探索路径规划、决策树和搜索算法，提升机器人性能 运用神经网络和监督学习技术实现目标识别 采用遗传算法，让机器人手臂能够操作物体 通过专家系统，借助自然语言处理技术让机器人 “听懂” 指令 利用机器学习和计算机视觉，编程实现机器人避障和物体取回功能 应用仿真技术，为机器人赋予人工性格 适用人群 本书适合从业的机器人工程师和爱好者，旨在通过应用人工智能和机器学习技术提升其专业技能。对于寻求解决特定问题或进行复杂机器人设计的实用指导的学生和研究人员，本书也具有重要参考价值。 阅读本书需具备 Python 编程能力，熟悉电子学和布线知识、单板计算机、基于 Linux 的命令行界面（CLI），并了解人工智能 / 机器学习概念。 目录 机器人与人工智能基础 机器人搭建 实用机器人设计流程概念化 利用神经网络和监督学习识别物体 运用强化学习和遗传算法拾取和放置玩具 教机器人 “聆听” 教机器人导航和避障 物品收纳 赋予机器人人工性格 结论与反思 问答 附录