道路车辆自动化（第 12 卷）——2024 自动道路运输研讨

会成果集 (中英双语版电子书） 电子书格式: pdf,epub 《道路车辆自动化（第 12 卷）》聚焦全球道路车辆自动化领域的最新进展与实践成果，以 2024 年 7 月在美国加州圣地亚哥举办的自动道路运输研讨会（ARTS24）为核心，系统收录了来自全球学术界、产业界、公共部门的前沿研究与实践案例，是该领域极具权威性的学术著作。 本书的出版标志着 SAE J3016 自动驾驶分级标准发布 12 年后，道路车辆自动化技术已从概念探索迈入规模化部署阶段。目前，SAE 定义的 6 个自动驾驶级别中，1-4 级已实现实质性落地：低级别自动驾驶功能已广泛普及，3 级高速自动驾驶功能正式投入应用，4 级共享乘用车在多国公共道路形成常态化运营，仅面向全场景应用的 5 级自动驾驶仍处于技术攻坚阶段。书中围绕这一发展现状，深入探讨了自动驾驶技术从技术验证到实际部署过程中的核心问题，展现了行业从 “技术研发” 向 “落地应用” 的关键转型。 全书结构清晰，分为四大核心板块。第一板块 “公共部门与政策实践” 聚焦政策规制与安全验证，重点探讨了运行设计域（ODD）与场景驱动的自动驾驶系统安全验证方法，提出 ODD 框架与场景化方法的协同机制，为安全验证提供了系统性解决方案；同时关注自动驾驶车辆与急救人员的协同互动，分析了不同城市在人员培训、流程规范、数据共享等方面的实践经验，强调了标准化操作流程与跨部门协作的重要性。 第二板块 “商业模式与运营实践” 呈现了全球自动驾驶商业模型的创新探索，通过美国、欧洲、亚洲多国的实践案例，分析了两类主流服务模式：按需上门 / 灵活接驳服务（如短途自动驾驶出租车）与定时定点 / 虚拟站点服务（如公共交通接驳班车）的可行性、核心挑战与优化路径。书中指出，可持续商业模式的构建需要公私部门深度协作，结合区域交通需求、基础设施条件与用户需求，形成差异化解决方案，同时注重环境、社会与治理（ESG）目标的协同实现。此外，还探讨了欧洲互联协同自动化出行（CCAM）的利益相关者生态，分析了生态系统的结构特征、区域均衡性与协同机制，为构建一体化出行生态提供了参考。 第三板块 “用户与人为因素” 聚焦人与技术的协同互动，提出 “驾驶素养（Drivership）” 概念，将良好驾驶行为界定为符合道路使用者共同期望的安全导向与社会感知行为，区分了安全核心行为与社会感知行为的不同价值；同时构建了用户中心的协同智能交通系统研发流程模型，整合了现有流程模型的优势，强调迭代开发、跨系统协作与用户需求的深度融入，为复杂交通系统的研发提供了规范化框架。 第四板块 “车辆技术研发与测试” 围绕技术落地的关键测试环节，重点探讨了网联自动驾驶车辆（CAV）的能耗与排放测试方法。书中整合了仿真测试、台架测试、场地测试与实车测试的优势，提出了多维度测试框架，明确了不同测试场景的适用范围与操作规范，为能耗优化与低碳化发展提供了技术支撑。 本书的核心价值在于汇集了全球自动驾驶领域的实践智慧，既涵盖技术研发、政策制定、商业模式等宏观议题，也涉及安全验证、人员培训、用户体验等微观实践，体现了跨学科、跨领域的融合创新特征。书中强调，自动驾驶技术的规模化落地需要突破技术瓶颈、政策障碍与社会认知等多重挑战，关键在于构建公私协同的治理体系、标准化的技术与数据规范、以人为本的设计理念与可持续的商业生态。 本书适合自动驾驶领域的研究人员、产业从业者、政策制定者与高校师生阅读，可为技术研发、政策制定、商业运营与人才培养提供重要参考，助力推动道路车辆自动化技术的安全、高效、可持续发展。