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嵌入式系统深度学习实战:基于 Jetson Nano 与树莓

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资源介绍

派的实践指南 (英文电子书) 文件格式:pdf 随着人工智能技术的快速发展,深度学习已从传统实验室场景逐步渗透到工业制造、机器人、物联网等多个领域,而嵌入式系统凭借其小巧便携、低功耗的优势,成为深度学习技术落地的关键载体。本书聚焦嵌入式系统与深度学习的融合应用,以 Jetson Nano 和树莓派(Raspberry Pi)为核心硬件平台,提供了一套从环境搭建到项目落地的全流程实操指南,无需读者深入掌握复杂的统计或数学理论,仅需具备基础 Python 编程能力即可跟随学习。 全书结构清晰,逻辑循序渐进,既覆盖深度学习核心知识,又注重嵌入式硬件的实操适配。开篇先梳理深度学习与嵌入式系统的发展脉络,介绍主流深度学习框架的特点与应用场景,帮助读者建立基础认知。随后分模块展开核心内容:在理论基础部分,以通俗语言讲解神经网络、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等核心架构,以及激活函数、梯度下降、超参数调优等关键技术,避开晦涩的数学推导,聚焦实用概念;在环境搭建部分,详细指导 Windows 系统下 PyTorch 框架的配置、Jetson Nano 与树莓派的硬件初始化(含电源要求、系统烧录、外设连接)、Linux 终端基础操作(文件管理、权限设置、包管理)及 Docker 容器的部署方法,解决嵌入式环境配置的常见痛点;在实践操作部分,从数据集制作(手动标注、自动采集与预处理)入手,逐步讲解图像分类、目标检测模型的训练流程,以及模型从桌面 PC 到嵌入式设备的迁移与推理实现,涵盖 ONNX 模型转换、实时视频流处理等关键环节。 本书的核心优势在于 “实战导向” 与 “硬件适配”。书中所有案例均基于 Jetson Nano 和树莓派的硬件特性优化,提供了具体的代码示例、配置步骤和问题解决方案,读者可直接复现实验结果。同时,针对嵌入式设备内存有限、算力不足的特点,书中重点介绍了迁移学习、模型量化等适配技术,以及如何通过 Docker 容器解决环境兼容性问题,确保深度学习模型在嵌入式平台上高效运行。此外,书中还包含丰富的练习题和项目拓展方向,帮助读者巩固知识、提升实操能力。 本书适用于广泛人群:无论是想要入门嵌入式深度学习的学生、开展相关课题研究的科研人员,还是需要在实际项目中部署 AI 技术的工程师,都能从中获得实用指导。通过学习本书,读者可系统掌握嵌入式深度学习的核心流程,包括硬件环境搭建、模型训练与优化、跨设备部署等关键技能,能够独立完成基于嵌入式平台的深度学习应用开发,应对物联网、机器人、智能监控等领域的实际需求,为相关科研项目或工业应用提供有力支持。