资源介绍
电子书格式: pdf
本电子资料聚焦线性二次型（LQ）最优控制这一核心控制理论，系统梳理从基础原理到工程实践的完整知识体系，是控制工程、自动化、电气信息等领域学习者与从业者的实用参考资料。
全书以线性系统为研究对象，围绕最优调节器、跟踪系统、状态估计等核心主题展开，深入解析有限时间与无限时间最优控制问题的求解方法。通过哈密顿 - 雅可比方程、黎卡提方程等关键工具，建立起状态反馈控制的数学框架，同时结合经典控制理论中的灵敏度、鲁棒性、增益裕度等概念，搭建起现代控制与经典控制的桥梁。
内容涵盖连续时间与离散时间系统的最优控制设计，详细阐述了二次型性能指标的选取原则、权重矩阵 Q 和 R 的工程意义，以及如何通过权重调整实现闭环系统的稳定性、动态响应与控制能耗的平衡。针对工程实际需求，书中还包含状态估计器设计、控制器降阶、数字控制器实现等实用技术，同时通过飞机侧向运动控制、电压调节器等具体案例，展示理论在实际系统中的应用流程。
资料注重理论与工程的结合，既包含严谨的数学推导，又提供清晰的设计步骤与性能分析方法，帮助读者快速掌握线性二次型最优控制的核心逻辑。无论是高校学生深化专业知识，还是工程师解决实际控制问题，都能从中获得系统的理论指导与实用的设计思路，助力提升控制系统的设计精度与鲁棒性能。
核心亮点
体系完整：从基础理论到工程应用，覆盖线性二次型控制的全知识点，逻辑连贯层层递进。
实用性强：包含大量工程案例与设计方法，可直接指导实际控制系统开发。
跨域融合：整合现代控制与经典控制优势，兼顾理论深度与工程可实现性。
适配广泛：适用于连续 / 离散系统、单输入 / 多输入系统等多种场景，应用范围广。